Fachbereich Technik
Abteilung Elektrotechnik und Informatik

PPB

Organisatorisches

• Zuhörerschaft: Studierende der Elektrotechnik und Informatik im Hauptstudium
• Umfang: 2 SWS Vorlesung, 2 SWS Praktikum
• Prüfungsleistung: Erstellung und Dokumentation von Programmen

Lehr- / Lernziele dieser Lehrveranstaltung

• Grundlagen der Software-Entwicklung für ARM-basierte Systeme
• Funktion und Aufbau peripherer Baugruppen
• Methoden zur Entwicklung von effizienter und wiederverwendbarer Low-Level-Software

Inhaltsübersicht zur Vorlesung

• Einführung
• Grundlagen zur ARM Prozessortechnologie
• ARM Architektur, Entwicklungsumgebung (ADS), SW-Entwicklung + Debug
• Grundlage Peripherer Baugruppen
• Klassifizierung
• Prinzipien der Kopplung
• Programmierung peripherer Baugruppen
• Low-Level Software and API Entwicklung (Methodik)
• Prakt. Realisierung von Kopplungen
• Virtuelle Prototypen und Modellierung
• Design-flow für ES
• Modellentwicklung
• Weitergehende Beispiel und Übungen

Die Zulassung zum Praktikum Programmierung peripherer Baugruppen ist daran gebunden, dass die folgenden Studienleistungen erbracht wurden:

• Erfolgreicher Teilnahme am Praktikum Maschinennahes Programmieren

Nachfolgend finden Sie die Aufgabenstellungen für das Praktikum. Sie sind in der Reihenfolge zu den entsprechenden Praktikumsterminen zu bearbeiten. Die Testierung erfolgt spätestens 2 Wochen nach dem jeweils zugeordneten Aufgabentermin (siehe untenstehender Plan) in Form eines Kolloquiumsgesprächs zu Ihrem Programm. Zweckmäßigerweise drucken Sie sich in Vorbereitung auf die Praktikumstermine die jeweilige Aufgabenstellung aus.

Hinweis:

Die Aufgabenstellungen liegen als zip-Datei zum Download bereit und enhält die Aufgabenstellung sowie die nötigen Dokumente für die Bearbeitung. Die zip-Datei bitte in einem separaten Verzeichnis entpacken.

Praktikumsaufgaben

• Aufgabe 1: Grundlagen zum Entwicklungssystem (Bearbeitung am 20./22.3.07)
  • Abgabe der Ausarbeitung:
    • Dienstags-Gruppe -->  Mo. 26.3.07, 12h
    • Donnerstags-Gruppe: --> Mi. 28.3.07, 12h
       
• Aufgabe 2: Programmierung der Board-HW  (Bearbeitung am 27./29.3.07)
  • Abgabe der Ausarbeitung:
    • Dienstags-Gruppe -->  Mo. 3.4.07, 12h
    • Donnerstags-Gruppe: --> Mi. 4.4.07, 12h
       

• Aufgabe 3: Intterrupts - Einführung (Bearbeitung am 3./5.4.07)

  • Abgabe der Ausarbeitung:
    • Dienstags-Gruppe: Mo. 16.4.07, 12h
    • Donnerstags-Gruppe: Mi 18.4.07, 12h
       
• Aufgabe 4: Performance-Messung und -Optimierung (Bearbeitung 17./19.04.07)
  • Abgabe der Ausarbeitung:
    • Dienstags-Gruppe: Mo. 23.4.07, 12h
    • Donnerstags-Gruppe: Mi 25.4.07, 12h

• Aufgabe 5: Performance-Messungen bei Berücksichtigung von Zugriffszeiten
  • Abgabe der Ausarbeitung:
    • Dienstags-Gruppe: Mo. 7.5.07, 12h
    • Donnerstags-Gruppe: Mi 9.5.07, 12h
       
• Aufgabe 6 Motorsteuerung (Bearbeitung ab 7./9.05.07)
   
• Aufgabe 7
  Modellierung peripherer Baugruppen mit dem ARMulator
  Batch-Datei zum Setzen von Umgebungsvariablen (mySet.bat)

Formatvorlage für Praktikumsberichte

• Word-Vorlage, Latex Vorlage

Arm Instruction Set Overview

 Vorlesungsfolien und -unterlagen

•   Einführungsveranstaltung (8.3.07)
•   Software-Konzepte für die Programmierung peripherer Baugruppen (Teil 1) (8.3.07)
•   Software-Konzepte für die Programmierung peripherer Baugruppen (Teil2) (31.3.07)
•   Treiber-Architekturen und Entwicklung (10.4.07)
•   Echtzeit-OS (16.4.07)
• Armulatormodelle (25.5.07)

Übungen

•   Übung 1 (Reakionszeit/SW-Architekturen)
•   Übung 2 (SW-Architekturen)
•   Übung 3 (Reantrancy)

•   SW-Entwicklung mit ARM-Prozessoren  (9.3.07)
•   SW-Debugging (3.3.07)

Übungsklausuren

• Übungsklausur SS05
• Prüfungsthemen

Copyright © 2003 Prof. Dr. Gerd von Cölln
Stand: 28. August 2009