Fachbereich Technik
Abteilung Elektrotechnik und Informatik

uCS

Mikrocomputersysteme

Organisatorisches

• Zuhörerschaft: Studierende der  Elektrotechnik und Automatisierungstechnik sowie der Informatik mit der Vertiefungsrichtung Technische Informatik
• Umfang: 2 SWS Vorlesung + 2 SWS Praktikum

Im Rahmen der Veranstaltung werden grundlegende Konzepte und Begriffe der Entwicklung eingebetteter Software vermittelt. Dies umfasst:

• Grundlagen zum Aufbau und zur Entwicklungsmethodik

• typische Software-Architekturen,  

• Echtzeitbetriebssysteme,

• Entwurfsverfahren und -werkzeuge,

• aktuelle Trends und Entwicklungen.

Nachfolgend finden Sie die Aufgabenstellungen für das Praktikum. Diese werden in den genannten Praktikumsterminen bearbeitet. Die Testierung erfolgt spätestens 2 Wochen nach dem jeweils zugeordneten Aufgabentermin (siehe untenstehender Plan) in Form eines Kolloquiumsgesprächs zu Ihrem Programm. Zweckmäßigerweise drucken Sie sich in Vorbereitung auf die Praktikumstermine die jeweilige Aufgabenstellung aus.

Hinweis:

Die Aufgabenstellungen liegen als zip-Datei zum Download bereit und enhält die Aufgabenstellung sowie die nötigen Dokumente für die Bearbeitung. Die zip-Datei bitte in einem separaten Verzeichnis entpacken.

Praktikumsaufgaben (Passwortgeschützt)

• Aufgabe 1: Grundlagen zum Entwicklungssystem (Bearbeitung in der Woche vom 17. -21.3.08)

  • Abgabe der Ausarbeitung: keine schriftliche Ausarbeitung gefordert

• Aufgabe 2: Programmierung der Board-HW (Bearbeitung in der Woche vom 17. -21.3.08)

  • Abgabe der Ausarbeitung: Abgabe in der Praktikumsveranstaltung in der Woche vom 24. -28.3.08)

• Aufgabe 3: Intterrupts - Einführung (Bearbeitung in der Woche vom 24. -28.3.08 )

  • Abgabe der Ausarbeitung:

• Aufgabe 4: Performance-Messung und -Optimierung (Bearbeitung in der Woche vom 31.3. - 4.4.08)

  • Abgabe der Ausarbeitung:

• Aufgabe 5: Performance-Messungen bei Berücksichtigung von Zugriffszeiten (Bearbeitung in der Woche vom 7. - 11.4.08)

  • Abgabe der Ausarbeitung:

• Aufgabe 6 Motorsteuerung (14. - 18.4.08 )

• Aufgabe 7 (Entfällt)
  Modellierung peripherer Baugruppen mit dem ARMulator
  Batch-Datei zum Setzen von Umgebungsvariablen (mySet.bat)

Formatvorlage für Praktikumsberichte

• Word-Vorlage, Latex Vorlage

Arm Instruction Set Overview

• Vorlesungswoche 1 (3.3. - 7.3.)
  • Einführungsveranstaltung (28.2.08)
  • SW-Entwicklung für ARM Prozessoren (28.2.08)
  • SW-Debugging (28.2.08)
• Vorlesungswoche 2 (10.3. - 14.3.)
  • Grundkonzepte der Programmierung von Mikrocomputersystemen (9.3.08)
  • Übungsaufgabe (15.3.08)
• Vorlesungswoche 3/4 (17.3. - 28.3.)
  • Treiberarchitekturen (15.3.08), Programmierrichtlinie (15.3.08)
  • Reaktionszeit (15.3.08)
  • SW-Architekturen (14.3.08)
• Vorlesungswoche 5 (31.3. - 4.4.)
  • CORTEX-M Interrupt-Handling und Übungen
• Vorlesungswoche 6 (7.4. - 12.4)
  • Echtzeitbetriebssysteme

•   Übung 1 (Reakionszeit/SW-Architekturen)
•   Übung 2 (SW-Architekturen)
•   Übung 3 (Re-entrancy)
•  Übungsklausur

Copyright © 2003 Prof. Dr. Gerd von Cölln
Stand: 28. August 2009