Implementierung und Test der Wickelfirmware für ein modulares Wickelsystem

Die Firma Supertek arbeitet an der Entwicklung einer neuen Generation von Wickelmaschinen. Ziel dieser Arbeit war die Implementierung und Testen der Controller-Firmware.

Zu Beginn wurde ein geeigneter Testaufbau geschaffen. Für diesen wurden zwei Multiwickler (siehe Abbildung) verwendet.

Danach wurde die Firmware angefertigt. Diese umfasst einen Regelkreis für die Bahngeschwindigkeit, einen Regelkreis für die Zugkraft und eine Steuerung für die Verlegung. Zudem wurden verschiedene Funktionen zur Gewährleistund der Maschinensicherheit implementiert.

Außerdem wurde ein HMI zur Bedienung der Wickelmaschine über eine SPS angefertigt. Hierfür wurde eine Visualisierung erstellt, welche als Bedienoberfläche verwendet wird. Dazu wurde ein Programmierbaustein angefertigt, über den die Wickelmaschine über Profibus angesteuert werden kann.

Die korrekte Funktion der Wickelmaschine wurde in mehreren Systemtests geprüft. Die Wickelmaschine wurde in verschiedenen Konfigurationen und mit unterschiedlichen Wickelmaterialien getestet. Dabei wurden insbesondere Fehlverhalten, wie zum Beispiel ein Produktriss oder das Abrutschen des Produktes simuliert.

Die Arbeit enthält vertrauliche Informationen, deren Rechte außerhalb der Hochschule Emden-Leer liegen. Deswegen wird die Arbeit hier nicht veröffentlicht.

Projektarbeit im FB Technik / Abt. Elektrotechnik + Informatik

Projektarbeit im Studiengang Elektrotechnik

 

Verfasser:

Alexander Troff

 

Betreuer:

Prof. Dr.-Ing. Dirk Rabe

M.Sc. Dipl.-Ing. Gerd Janssen